バイクの二人乗りを合法的に行うためには、道路交通法第71条の4に定められた「免許取得後の経過期間」と「車両の排気量・構造基準」の双方を完全にクリアしなければなりません。免許証を手にしたその日から同乗者を乗せることは法律上不可能です。
まず一般道における絶対条件は、自動二輪免許（小型限定・普通・大型）の交付を受けてから通算1年以上が経過していることです。この期間制限は、ライダー自身が単独運転における車両感覚や危険予測能力を十分に身につけるための冷却期間として設定されています。1日でも経過期間が不足していれば無免許運転に準ずる違反行為として検挙されます。
車両側の条件として定められているのが排気量50cc超（51cc以上）かつ乗車定員2名の構造である点です。いわゆる原付一種（50cc以下）での二人乗りは法律上完全に禁止されており、発覚した場合は「大型自動二輪車等乗車積載方法違反」が適用されます。警察庁の事故統計資料や地方での検挙報道でも、深夜帯にミニバイクで二人乗りをして逃走した未成年者が交差点で一般車両と出合い頭に衝突・重傷を負う重大事故が後を絶ちません。物理的にシートが長く見えても、車検証や標識交付証明書の乗車定員が「1人」となっている車両でのタンデムは違法です。
さらに125cc（原付二種）の二人乗りはいつから可能かという疑問について、結論から言えば「小型限定普通二輪免許」以上の免許を取得して1年が経過していれば、一般道に限り二人乗りが可能です。通勤・通学用として人気のピンクナンバー（第二種原動機付自転車）は街中での二人乗りに最も適した排気量帯ですが、高速道路や自動車専用道路にはそもそも進入できない点に注意が必要です。また、2025年4月より制度化された総排気量125cc以下かつ最高出力4kW以下に制御された「新基準原付（新原付一種）」は、法区分が原付一種であるため、排気量が125ccであっても二人乗りは一切認められません。
