『ビー玉びーすけの大冒険』シリーズは、NHK Eテレにて不定期の特別番組や長期休暇（春休み・夏休み・年末年始）のピタゴラスイッチ増刊号として集中的に再放送される傾向があります。
2026年現在の視聴手段としては、以下のプラットフォームが確実です。
- NHKプラス（見逃し配信）：地上波Eテレで再放送された直後から1週間、高画質で追っかけ視聴が可能です。受信契約者であれば追加料金なしで利用できます。
- NHKオンデマンド：ピタゴラスイッチの特選セレクションパック等で過去エピソードがラインナップされる場合があります。
- Eテレ地上波の朝夕レギュラー枠：水曜日・木曜日の通常放送回において、過去作が分割・再編成されて流れるケースがあります。番組表の毎週のサブタイトルチェックが欠かせません。
