『パッコロリン』の魅力を語る上で外せないのが、実力派キャストによる絶妙な演技力です。長男パックを演じるのは、ベテラン声優の折笠愛。少年役に定評のある彼女が魅せる、少し生意気だけど憎めない愛らしさは、長年ファンを魅了し続けています。
長女リン役を務める水沢史絵は、テンポの良い掛け合いで番組のリズムを作り出します。ツッコミのキレと妹としての愛嬌を併せ持つ声の演技は、まさにハマり役。現場でのキャスト同士の息もぴったりで、長年培われたチームワークが画面越しにも伝わってきます。
さらに末っ子コロンを演じるのは、NHK（日本放送協会）の子供向け番組でもおなじみの名優チョーです。『たんけんぼくのまち』チョーさん役や『いないいないばあっ！』ワンワン役としても知られる巨匠が、可愛らしい3歳児の声を担当しているギャップと表現力には、大人世代からも感嘆の声が上がります。
