本作の魅力を語る上で欠かせないのが、個性豊かな3人のメインエンジェロイドたちです。それぞれ異なるアプローチで繰り広げられるハプニングは、視聴者の心を掴んで離しません。
【愛玩用エンジェロイド・イカロス】
圧倒的な戦闘能力「戦略機タイプα」でありながら、智樹の前では忠実でおとなしい愛玩用として振る舞うイカロス。感情表現が乏しかった初期から、智樹の不条理な命令や突発的な事故によって恥じらいを覚えていく過程は必見です。特に胸元の露出や無防備なボディタッチに戸惑う姿は、本作屈指の萌えポイントとなっています。
【電子戦用エンジェロイド・ニンフ】
小悪魔的なツンデレ気質を持つ「タイプβ」のニンフは、スレンダーな体型と智樹からの容赦ないスキンシップ（主にいじられ役）のギャップが秀逸です。物語中盤、マスターからの精神的拘束から解放され、智樹たちに心を開いていく中で見せる無防備なパジャマ姿や水着姿は、多くのファンの庇護欲を刺激しました。
【局地戦闘用エンジェロイド・アストレア】
第2期から登場した「タイプΔ」のアストレアは、抜群のプロポーションと驚異的な「おバカさ」を併せ持つ巨乳ヒロイン。知能回路の低さゆえに智樹のトラップに次々と引っかかり、ダイナミックなポロリやハプニングを連発する姿は、作品のコメディ濃度を一気に引き上げました。
