竹内家といえば、長男の涼真だけでなく、アーティストやモデルとして活動する弟の竹内唯人、バラエティ番組で引っ張りだこのタレント・たけうちほのかと、きょうだい全員がメディアで存在感を放つ「芸能一家」としても有名だ。
「子どもたちの自主性を最優先にする」というのが父の教育方針だった。どんな挑戦であれ本気が伝われば全力で応援し、失敗したときは一緒に酒を酌み交わしながら話を聞く。ネット上で一時囁かれた「厳格すぎる父親」という噂の真相は、実際には深すぎる愛情ゆえの熱血指導であり、今ではきょうだい全員が口を揃えて「世界一尊敬する父親」と公言するほどの強い絆で結ばれている。
