『ドラゴンボールZ』の第200話から最終話となる第291話まで使用された『僕たちは天使だった』は、いわゆる「魔人ブウ編」の幕開けとともに世に送り出されました。前期エンディングテーマであった『でてこい とびきりZENKAIパワー!』のポップでコミカルな世界観から一転し、どこか哀愁と温かさを漂わせるミディアムバラードへの転換は、当時の視聴者に鮮烈なインパクトを与えました。
オープニングを飾った『WE GOTTA POWER』がこれから始まる壮大な冒険への高揚感を爆発させていたのに対し、エンディングの本作は戦いを終えた戦士たちや物語を見守る視聴者を包み込むような「帰るべき場所」としての役割を果たしていました。作品が成熟期を迎え、キャラクターたちの成長と世代交代を描く中で、この楽曲はシリーズの集大成を告げる特別なトーンを担っていたのです。
