伊丹空港へのアクセス手段は、大きく分けて「空港リムジンバス」「大阪モノレール」「自家用車・タクシー」の3系統が存在します。それぞれの特性を理解しておくことで、時間帯や荷物の量に応じた最適な選択が可能です。
大きなスーツケースを抱えている場合や乗り換えの手間を省きたい場合は、空港リムジンバスの利便性が群を抜いています。到着ロビーを出てすぐの正面に並ぶリムジンバス乗り場からは、大阪駅前（梅田）、なんば、天王寺、新大阪といった主要ターミナルをはじめ、京都駅、三宮、奈良方面への直行便が高頻度で運行されています。乗車券は自動券売機および各種交通系ICカード、タッチ決済対応レーンで購入・利用が可能です。
一方、平日朝夕の阪神高速道路の渋滞を完全に回避し、1分単位でスケジュールを確定させたい場合には、大阪モノレールのアクセスルートが確実です。空港ターミナル2階から直結の連絡通路を通って「大阪空港駅」へ向かい、蛍池駅で阪急宝塚線に乗り換えることで、渋滞の影響を一切受けずに阪急大阪梅田駅まで約30分で到着します。門真市方面や北摂エリア、千里中央経由でOsaka Metro御堂筋線へ抜けるルートもビジネスユースで重宝されています。
自家用車で家族や知人を迎えに行く際の送迎車の待ち合わせ場所については、ターミナル直前の一般車降車レーンと送迎スペースのルールを遵守する必要があります。ターミナル前道路は駐停車禁止の取締りが厳しく、長時間のアイドリング待機はできません。送迎時は空港駐車場（入庫後30分以内は無料）へ一度入庫し、同乗者が到着ロビーを出た段階で合流するのが最もスムーズで安全な方法です。
