印象的なタイトルである『星守る犬』には、作中で明確な定義が語られています。それは「犬が夜空に輝く星をずっと見つめ、決して手に入らないものを欲しがり続ける姿」を表す比喩表現です。
この言葉には、二重の深い意味が込められています。一つは、かつて当たり前にあった温かい家庭や日常という「もう二度と手に入らない星」を夢見ながら旅を続けたお父さんの姿です。そしてもう一つは、どんなに過酷な状況下でも、ただひたすらにお父さんという唯一無二の存在（星）を信じ、待ち続けたハッピーの一途な姿を象徴しています。
原作者の村上たかし氏は、愚直なまでに手の届かないものを求め続ける生き方を、決して否定的に描いていません。たとえ傍から見れば無駄な努力や報われない願いに見えたとしても、何かを一心に想い続ける姿そのものに、人間の尊厳と愛の本質が宿っていることを教えてくれます。
