平次と怪盗キッドの因縁も、ファンの間ではお馴染みの熱いバトル要素だ。月下の奇術師と呼ばれるキッドに対し、平次は持ち前の直感と剣道の腕前、そして鋭い観察眼で幾度となく立ちはだかってきた。
特に語り草となっているのが、変装したキッドを和葉と勘違いし、思わず壁ドンしてキス寸前まで迫ってしまった事件だ。この失態は平次にとって痛恨の極みであり、それ以来キッドに対する対抗心はさらに激化することとなった。
単なる探偵と怪盗の追いかけっこにとどまらない。互いに知恵を絞り、時に手を組みながら難局を乗り切る独特の距離感。二人が画面上で激突するエピソードは、常に高い視聴率と絶大な反響を獲得している。
