ここで現在のメインキャストおよび主要な登場人物の基本情報をあらためて確認しておこう。それぞれのキャラクターには、子供たちが自己投影しやすく、かつ他者への思いやりを学べるような緻密な性格付けがなされている。
主人公のしまじろう（トラの男の子）は、好奇心旺盛で正義感が強い反面、少しわがままで甘えん坊な一面も残す等身大の3歳〜6歳児として描かれる。うさぎの女子・みみりんは甘えん坊でお姫様憧れの一方、花や生き物を愛する優しい心の持ち主だ。トリの男の子・とりっぴいは歌が好きで賑やか、3人の双子の弟妹を持つ賑やかな賑やかし役を担当する。
そして2012年から加わったカモシカ（またはネコ）の女の子・にゃっきいは、スポーツ万能で活発な現代的少女の象徴だ。これら主要メンツを取り巻く家族やドット、ペイズリーといった脇役たちも、物語に豊かな奥行きを与えている。
