花火大会の醍醐味である屋台（露店）は、岡崎花火大会でも多数出店されます。主な屋台の出店場所は、岡崎公園周辺（殿橋から明大寺橋付近の堤防沿い）、籠田公園、りぶら（岡崎市図書館交流プラザ）周辺広場に集中します。
営業時間は例年15:00頃からスタートし、打ち上げ終了後の21:00頃まで営業しています。ご当地名物の「八丁味噌を使った味噌カツ串」「岡崎まぜめん風スナック」など三河ならではの露店グルメも並びます。ただし、17:30を過ぎると通路が身動きできないほどの混雑となるため、フードやドリンクの調達は16:00前後に完了させておくのが鉄則です。また、ゴミ箱は設置されるものの満杯になりやすいため、持ち帰り用のゴミ袋を持参するのがマナーです。
