東京都西東京市出身の永野芽郁は、母親と3歳年上の兄の存在を公言しており、非常に仲睦まじい家庭環境で育ちました。特に母親への感謝と尊敬の念は強く、仕事の相談はもちろん、プライベートでも頻繁に連絡を取り合う友人のような信頼関係を築いています。
母親からは幼い頃から「挨拶と礼儀を徹底すること」「周囲への感謝を忘れないこと」を厳しく教え込まれたと語っており、現場スタッフから絶賛される人当たりの良さや礼儀正しさは、実家での丁寧な教育の賜物と言えます。
また、3歳年上の兄・りょうじさんとの仲の良さもファンの間では有名です。過去にSNSで公開された兄妹のペアルック写真や仲睦まじいツーショットは「美男美女すぎる」「理想の兄妹関係」と大きな話題を呼びました。幼少期は兄の後を追って活発に外を駆け回る、おてんばな一面も持っていたようです。
