二人が唯一の共演作となった『スキャンダル専門弁護士 QUEEN』は、情報をコントロールしてスキャンダルの裏側を処理する危機管理弁護士・氷見江（竹内結子さん）の活躍を描いたノンストップ・サスペンスコメディです。杉野遥亮さんは、2019年2月14日に放送された第6話にゲスト出演しました。
杉野さんが演じた役柄は、大物作家の担当編集者であり、複雑な秘密を抱えた青年・若月礼二役。物語の鍵を握る繊細なポジションであり、主人公の氷見江と対峙する緊迫感あふれる心理戦が展開されました。
当時の制作関係者や現場取材の証言によると、竹内さんはゲスト俳優が緊張せず演技に没頭できるよう、リハーサルの合間にも気さくに声をかけ、スタジオの空気を和ませていたと伝えられています。杉野さんは当時、モデル出身から本格派俳優へとステップアップする重要な時期にあり、竹内さんの淀みない台詞回しとカメラが回った瞬間の集中力に圧倒され、強い感銘を受けた様子が現場でも目撃されていました。
