竹脇無我の代名詞とも言える作品が、TBSテレビで長年にわたり放送された国民的時代劇『大岡越前』だ。彼が演じたのは、町医師・榊原伊織。卓越した医術を持ちながらも権力に阿ねず、貧しい人々に寄り添う温かい心を持った人物である。
主演の加藤剛が演じる大岡忠相と、竹脇が演じる榊原伊織。互いを全幅の信頼で支え合う二人の友情は、劇中だけでなく現実の役者同士の関係性そのものでもあった。加藤剛の誠実で堅固な存在感と、竹脇無我の繊細でクールな佇まい。この二人が醸し出す静かな熱量は、昭和の時代劇ファンを長年にわたって魅了し続けた。撮影現場でも二人の信頼関係は極めて深く、言葉を交わさずとも息が合う唯一無二のバディとして、作品の質を押し上げ続けたのである。
